訓練師操控機器人抓取貨架物品采集數據。

訓練師操控機器人在模擬流水線上分揀物品。本組圖片 記者許文昌 攝

　　在位于惠州南部的4000平方米惠陽異構具身智能訓練場，機械轉動的輕微聲響不絕于耳，數十位訓練師正在全神貫注操控著各種構型機器人。訓練師雙手各握一部像游戲手柄設備進行操控，機器人便會隨之做出相應動作，科技感十足。

　　在一臺“零售貨架”人形機器人訓練臺旁，25歲的王欽熙負責對接客戶需求設計機器人訓練任務。這位00后小伙在今年1月加入惠陽異構具身智能訓練場，此前曾在廣州深圳等地工作，從事過裝備制造等行業，現為數據采集組組長。無論是機器人數據采集的全流程管理、場景動作設計，還是帶教新人，他都能游刃有余地應對。

　　入行

　　機器人是“教出來的”，就像教小孩一樣

　　全球機器人產業正處于爆發式增長和結構性轉型的關鍵階段。人工智能、5G通訊、高性能傳感器及先進制造技術的融合，推動機器人產品從單一的工業自動化工具向具備感知、決策和執行能力的“智能體”演變。

　　機器人若要真正融入工作與生活，仍需大量應用場景的訓練。簡單來說，以前的機器人是“寫代碼寫死的”，現在的機器人是“教出來的”，就像教小孩一樣，需要有人去示范、糾正和評估，這個角色就是機器人訓練師。在這個背景下，以數據采集員、數據標注師等崗位為代表的“機器人訓練師”這一新職業應運而生。

　　今年1月，惠陽異構具身智能訓練場試運營，王欽熙第一次踏入訓練場，掛上了“機器人訓練師”的工牌，他迎來的第一位“學員”是一臺優必選的人形機器人，訓練內容是整理零售貨架。

　　在正式訓練機器人之前，要1∶1還原真實場景，惠陽異構具身智能訓練場涵蓋了物流、工業、實驗室、家庭、酒店、零售等六大類35個場景。

　　戴上AR眼鏡，雙手握住力反饋手柄，這些是機器人訓練師身著的動作捕捉設備。“最初的工作是做數據標注，記錄機器人的行為，一天的工作就是反復訓練，收集圖像、語音、文本等多模態數據，并上傳至云端進行數據處理。”王欽熙說，訓練師相當于機器人的“啟蒙老師”，要引導機器人不斷經歷“犯錯-修正-進化”的正循環。

　　在訓練之前，機器人訓練師首先要明確任務，如“從第三層貨架抓取一瓶可樂放入購物籃”或“識別空缺貨架進行補貨”。這些看似簡單的動作被拆解為：視覺識別-路徑規劃-接近物體-調整姿態-抓取-提起-移動-放置。

　　當一名機器人訓練師容易嗎？

　　以機器人抓住雞蛋放上貨架為例，訓練師控制握力，要求機器人平穩擺放在指定貨架上，這個動作對人類而言不難，對機器人卻極具挑戰。力度不夠則拿不起來，握得太緊則會捏碎，這需要機器人具備靈敏的力觸覺反應，背后離不開多項系統性技術的突破。

　　王欽熙說，為了覆蓋各種情況，同一個動作要重復上百次，如故意把可樂放倒、放歪，或者用手遮擋一部分，讓機器人學習在不同干擾下如何成功抓取。一個場景動作至少重復200次，一個成熟的商超場景任務往往需要采集上千條有效數據，整個項目約需10萬小時數據。

　　機器人訓練師這一新興職業的入職門檻不高，并非一定要頂尖學歷，核心在于對技術的熱愛、持續學習能力以及不懈努力。在惠陽異構具身智能訓練場，和王欽熙一樣的機器人訓練師有七八十人，年齡普遍在20歲左右。他們專業不同，卻有著共同的心愿，就是讓機器人早日走進現實場景，為人類提供不同的服務。

　　進階

　　機器人從“會干活”變“干好活”

　　如何將機器人訓練成一個杰出的“打工人”？

　　今年惠陽春晚舞臺上，智元機器人化身“鋼鐵舞者”，動作精準流暢、姿態靈動俏皮，將科技感與藝術美完美融合，贏得臺下陣陣熱烈掌聲。在大家沉浸在機器人能走、能跳、能跑的驚嘆時，王欽熙和其他訓練師則開始訓練人形機器人進入工廠、商超等實際應用場景，這些經過他們訓練的機器人是名副其實的“打工人”。

　　“表演類的機器人有固定的代碼程序和結構化場景，而用于‘打工’的機器人要面對的環境變量極多，如光線變化、物體形狀、突發干擾等，機器人必須學會舉一反三。”王欽熙說，訓練師要設計各種極端或邊緣場景，測試機器人的反應，像老師批改作業一樣，告訴機器人“這樣做是對的，那樣做是危險的”，從而提升機器人的泛化能力和安全性。

　　在惠陽異構具身智能訓練場，工業場景聚焦生產實效，重點設計抓取、放置、搬運、插裝、質檢等基礎及組合技能任務，重點驗證機器人在生產節拍、產品良率、運行穩定性及安全合規等硬性要求下的實際應用能力。智慧實驗室、零售物流、家庭酒店等服務場景重點驗證機器人的人機協作能力、安全防護能力，以及成本控制和后期維護體系適配性。

　　在王欽熙眼里，合格數據的核心標準是100%完成度，動作過程中只要出現碰撞、失誤就必須終止任務重新操作。“相對于高質量的數據，錯誤的數據對訓練師而言仍是具有高價值的，這為后續的訓練提供了改進的方向。”王欽熙說。

　　對于數據質量參差不齊的問題，這里制定了統一的數據格式和質量評分機制，確保產出的每一條多模態數據具備高質量、高可用性。從今年1月試運營起，用了約一個月時間，惠陽異構具身智能訓練場第一批數據已經交付給海外用戶，將由客戶直接應用于機器人研發與場景落地，讓機器人從“會干活”變成“干好活”。

　　機器人訓練的本質，是將人類在物理世界中的“隱形經驗”和“直覺智慧”轉化為機器可理解、可計算、可泛化的顯性數據模型過程。王欽熙說，機器人如何更像人、更懂人，這需要訓練師修正它的動作行為，每一個流暢動作的背后都有一名優秀的訓練師在默默付出。

記者黃尉宏 通訊員謝燕玲